マルチエージェント自律廃棄物収集システムは、個別の廃棄物収集ロボットが協力してルート計画を行えるよう訓練するための研究主導のプラットフォームです。エージェントは冗長なカバレッジを回避し、移動距離を最小化し、動的な廃棄物生成パターンに対応することを学習します。Pythonで構築され、ポリシーのテストと洗練のためのシミュレーション環境を統合しています。ユーザーは地図のレイアウト、廃棄物投棄ポイント、エージェントのセンサー、報酬構造を設定して、特定の都市エリアや運用制約に合わせた動作に調整できます。