CASA
0 ОтзывыCASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
CASA
CASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Реклама
Что такое CASA?
CASA разработана как модульная, «подключи и работай» платформа автономии, построенная на экосистеме Robot Operating System (ROS). В ней используется децентрализованная архитектура, где каждый робот работает с локальными планировщиками и узлами деревьев поведения, публикуя обновления состояния мира на общем общем табло. Распределение задач осуществляется с помощью аукционных алгоритмов, которые назначают миссии на основе возможностей и доступности роботов. Уровень связи использует стандартные сообщения ROS по многороботным сетям для синхронизации. Разработчики могут настраивать параметры миссий, интегрировать драйверы датчиков и расширять библиотеки поведения. CASA поддерживает моделирование сценариев, мониторинг в реальном времени и инструменты логирования. Его расширяемый дизайн позволяет исследовательским группам экспериментировать с новыми алгоритмами координации и без проблем развертывать на различных платформах, от наземных БПЛА до воздушных дронов.
Кто будет использовать CASA?
- Академические исследователи
- Команды разработки робототехники
- Агентства обороны и безопасности
- Интеграторы беспилотных систем
Как использовать CASA?
- Шаг 1: Установите ROS (Melodic или Noetic) и зависимости.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий CASA в ваше рабочее пространство ROS.
- Шаг 3: Соберите рабочее пространство с помощью catkin_make или colcon.
- Шаг 4: Настройте параметры агента и определения миссий в конфигурационных файлах.
- Шаг 5: Запустите основные узлы CASA для связи и планирования.
- Шаг 6: Запустите узлы каждого робота со своими реализациями дерева поведения.
- Шаг 7: Мониторьте координацию через темы ROS и RViz.
- Шаг 8: Настройте параметры распределения задач и разверните на оборудовании.
Платформа
Ключевые Особенности и Преимущества CASA
Основные функции
- Децентрализованное планирование многопрограммных систем
- Распределение задач на основе аукциона
- Координация по деревьям поведения
- Общая модель мира на общем табло
- Связь через ROS
- Инструменты моделирования и логирования
Преимущества
- Масштабируемость для больших команд роботов
- Модульный и расширяемый дизайн
- Обновление миссий в реальном времени
- Гибкая открытая архитектура
- Плоская интеграция с ROS
Основные Сценарии Использования и Приложения CASA
- Координация автономных рои БПЛА
- Миссии колонн наземных роботов
- Развертывание команд поиска и спасения
- Охранные патрули, выполняемые роботами
- Многофункциональное картографирование и исследование
Часто Задаваемые Вопросы о CASA
Информация о Компании CASA
Обзоры CASA
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы CASA?
ROS Multi-Master framework
CARMA Platform
JADE agent framework
MRTA tools
CORAL multi-robot architecture
Вам также может понравиться：
Запускайте coding-агентов в постоянном облачном рабочем пространстве с общими файлами, предпросмотрами, командным контекстом и без локальной настройки.
Diagrid поддерживает рабочие процессы AI-агентов даже при сбоях, сохраняет состояние и криптографически подтверждает каждый завершенный шаг выполнения.
Запускайте кодирующих агентов локально со сменяемыми моделями, инструментами, песочницами и журналами сеансов через среду выполнения плагинов на TypeScript.
Автономное рабочее пространство с ИИ, которое планирует, выполняет и доводит до результата реальную работу на разных устройствах.
Loopa — это платформа AI-агентов, которая автоматизирует исследования, создание контента, анализ и выполнение рабочих процессов.
Автономный ИИ-агент, который выполняет длинные задачи сквозным образом в приложениях, на сайтах и в облачных компьютерах.
Хостинг OpenClaw-агента: развертывание в один клик, более 500 моделей, защищённая инфраструктура и автоматизированное управление агентами для команд и разработчиков.
Готовая к корпоративному использованию среда выполнения агентов, объединяющая Discord, веб и терминал с безопасным RAG, памятью и выполнением инструментов.
Бесплатный управляемый хостинг OpenClaw. Разверните AI‑агентов за 60 секунд с кредитами Claude на $500.
OpenClaw — это open-source персональный ИИ-ассистент, запускаемый локально, который автоматизирует задачи через чат-приложения и плагины.
Управляемое рабочее пространство Openclaw для развёртывания локально-ориентированных AI-агентов, найма AI-персонала и присоединения к экосистеме Moltbook.
CoTester — это корпоративный AI-агент для тестирования, который надежно генерирует, выполняет и самовосстанавливает автоматизированные тесты.
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
SJinn — это агент с поддержкой ИИ, создающий изображения, видео, аудио и 3D-контент на основе описаний.
Eigent — это платформа AI workforce с открытым исходным кодом, управляющая сложными рабочими процессами через сотрудничество мультиагентной системы.
Theoriq AI - это интеллектуальная платформа для анализа данных и поддержки принятия решений.
NVIDIA Omniverse Audio2Face преобразует 3D-анимации персонажей с помощью AI, создавая лицевые и эмоциональные выражения.