SelfDrivingCarSimulator — это легкий фреймворк на Python, основанный на Pygame, предоставляющий 2D-окружение для обучения агентов автономных транспортных средств с использованием усиленного обучения. Он поддерживает настроенные макеты трасс, конфигурируемые модели датчиков (например, имитацию LiDAR и камеры), визуализацию в реальном времени и сбор данных для анализа производительности. Разработчики могут интегрировать свои алгоритмы RL, регулировать параметры физики и мониторить такие показатели, как скорость, частота столкновений и функции награждения, для быстрого итеративного развития исследований и образовательных проектов по автопилотированию.