ROSA（Rover Sequencing & Autonomy）是一個由 NASA 的噴氣推進實驗室（JPL）開發的完整自主框架。它配備模組化的 AI 策劃器、受約束感知的排程器，以及內建模擬器，能產生經驗證的探測車操作命令序列。使用者可以設定任務目標、資源限制與安全規則，ROSA 將建立最優執行計畫、辨識衝突，並在突發事件時快速重新規劃。其插件架構支援整合自訂傳感器、執行器與通訊分析工具，實現行星探索的端對端任務自主。