Isaac Simulation MCP Extension and Server

Isaac Simulation MCP擴展和服務器利用模型上下文協議（MCP）框架，允許與NVIDIA Isaac Sim之間的無縫自然語言互動。它通過對話式AI輸入促進了動態機器人創建、場景管理和環境自定義。用戶可以控制機器人的運動，設計具有照明和障礙物的場景，並執行複雜任務的腳本。該擴展與MCP工具集成，實現模擬工作流程的直觀控制和自動化，非常適合機器人研究、測試和教育。