GYM_XPLANE_ML은 X-Plane 비행 시뮬레이터를 OpenAI Gym 환경으로 래핑하여 스로틀, 엘리베이터, 알러런, 러더 조종을 행동 공간으로 노출시키고, 고도, 속도, 오리엔테이션 등 비행 파라미터를 관측으로 제공함. 사용자는 Python으로 훈련 워크플로를 스크립트 작성 가능하며, 사전 정의된 시나리오를 선택하거나 웨이포인트, 기상 조건, 항공기 모델 등을 맞춤화할 수 있음. 이 라이브러리는 낮은 대기 시간 통신, 동기 모드에서의 에피소드 실행, 성능 측정 기록, 실시간 렌더링을 지원하여 고충실도 비행 환경에서 ML 기반 오토파일럿과 RL 알고리즘의 반복 개발을 가능하게 함.