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SeeAct 是一個結合大型語言模型規劃與視覺場景理解的開源 AI 代理框架,將任務分解為子目標並生成行動序列。它提供模塊化的感知、規劃及執行管線,用於導航、操控與互動推理的視覺語言代理。研究人員與開發者可以擴展組件,在模擬環境中進行基準測試,並定制工作流程以適應新任務。
新增日期:
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平台:
May 13 2025
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SeeAct 是一個結合大型語言模型規劃與視覺場景理解的開源 AI 代理框架,將任務分解為子目標並生成行動序列。它提供模塊化的感知、規劃及執行管線,用於導航、操控與互動推理的視覺語言代理。研究人員與開發者可以擴展組件,在模擬環境中進行基準測試,並定制工作流程以適應新任務。
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概述
功能
常見問答
分析
替代方案
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SeeAct 是什麼?
SeeAct 設計目的是為視覺語言代理提供雙階段管線:由大型語言模型驅動的規劃模塊生成基於觀察場景的子目標,執行模塊將子目標轉化為環境特定的行動。感知骨幹從圖像或模擬中提取物件與場景特徵。模塊化架構允許輕鬆替換規劃器或感知網絡,並支持在 AI2-THOR、Habitat 及自訂環境中的評估。SeeAct 促進互動式 embodied AI 研究,提供端到端的任務分解、歸屬與執行。
誰會使用 SeeAct?
AI 研究人員
機器人開發者
NLP 實務者
視覺語言系統工程師
如何使用 SeeAct?
步驟一:克隆 SeeAct GitHub 倉庫
步驟二:透過 pip 或 conda 安裝 Python 及相關依賴
步驟三:下載或配置支援的模擬環境(如 AI2-THOR)
步驟四:在配置檔中定義感知與規劃模塊
步驟五:運行訓練或推理腳本以生成子目標與行動
步驟六:分析結果,並微調模塊以應對自訂任務
平台
Web
Linux
Mac
Windows
SeeAct 的核心特徵與益處
主要功能
基於 LLM 的子目標規劃
視覺感知與特徵提取
模塊化執行管線
在模擬環境中的基準任務
可配置的組件
優點
解釋性任務分解
快速原型化 embodied 代理
高度擴展的架構
與標準基準兼容
開源並由社群推動
SeeAct 的主要使用案例與應用
AI2-THOR 中的視覺與語言導航
機器人操控策略測試
互動場景理解演示
虛擬環境中的任務規劃
SeeAct 的優點與缺點
優點
利用先進的多模態大型模型如GPT-4V進行複雜的網頁互動。
結合動作生成與定位,有效執行實際網站上的任務。
展現出強大的推測性規劃、內容推理和自我修正能力。
作為Python軟體包公開,方便使用和進一步開發。
在線任務完成中展現競爭力,成功率達50%。
被主要AI會議(ICML 2024)接受,反映經驗證的研究成果。
缺點
動作定位依然是一項重大挑戰,與oracle定位相比存在顯著的性能差距。
目前的定位方法(元素屬性、文本選擇、圖像標註)存在錯誤案例,導致失敗。
在實際網站上的成功率僅約為任務的一半,顯示在穩健性和泛化能力方面仍有改進空間。
SeeAct 的常見問答
什麼是 SeeAct?
SeeAct 是開源的嗎?
SeeAct 支援哪些環境?
我可以用哪些語言模型與 SeeAct?
如何自訂感知模組?
我可以用 SeeAct 製作實體機器人嗎?
需要哪些程式語言?
如何評估代理的性能?
是否支援多代理情境?
我可以在哪裡獲得支援?
SeeAct 公司信息
OSU NLP Group
OSU-NLP-Group
@osunlp
SeeAct 的分析
訪問隨時間變化
每月訪問次數
6.2k
平均訪問時長
00:00:07
每次訪問的頁面數
1.50
跳出率
41.68%
Jun 2026 - Aug 2026 所有流量
地理位置
前 5 區域
United States
74.04%
Vietnam
13.09%
Korea, Republic of
7.28%
India
5.16%
Japan
0.43%
Jun 2026 - Aug 2026 全球桌面版
流量來源
Direct
34.41%
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33.41%
Referrals
18.99%
GenAi
3.64%
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SearchPaid
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SocialPaid
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Jun 2026 - Aug 2026 桌面版
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