NavGround es un marco de navegación integral impulsado por IA que proporciona planificación de movimiento reactiva, evitación de obstáculos y generación de trayectorias para robots diferenciales y holonómicos en entornos 2D. Integra representaciones dinámicas de mapas y fusión de sensores para detectar obstáculos estáticos y en movimiento, aplicando métodos de obstáculos de velocidad para calcular velocidades libres de colisiones que respetan la cinemática y dinámica del robot. La biblioteca ligera en C++ ofrece una API modular con soporte para ROS, permitiendo una integración fluida con sistemas SLAM, planificadores de rutas y bucles de control. El rendimiento en tiempo real y la capacidad de adaptación permiten que NavGround sea adecuado para robots de servicio, vehículos autónomos y prototipos de investigación en escenarios concurridos o dinámicos. La arquitectura extensible y las funciones de coste personalizables facilitan experimentos rápidos y optimización del comportamiento de navegación.