カスタマイズ可能な制御とリアルな車両ダイナミクスを備えた、ROSベースのマルチエージェント自律レースシミュレーターのオープンソース版です。
- Gazeboでの二エージェントシミュレーション
- センサーや制御ノード用ROS統合
- リアルな車両ダイナミクスとタイヤモデル
開発環境向けの最適なAIエージェント（258）
AIエージェントを開発・実行するための基盤ツールです。フレームワークやSDK、複数ステップのLLMワークフロー制御、自己ホスト型の管理画面、エージェント実行環境のホスティング、強化学習用のシミュレーション環境とベンチマークを比較し、試作から検証、運用までを進められます。
258 件のエージェント · 2026年9月29日 更新
Skeernirは、パペットマスターインターフェースを介して自動化されたゲームプレイとプロセス制御を可能にするAIエージェントフレームワークのテンプレートです。
- エージェント開発用のモジュール式スケルトン
- パペットマスター風制御API
- ゲームとプロセス制御のサンプルモジュール
オープンソースのAIエージェント設計スタジオで、多エージェントワークフローをシームレスに視覚的にオーケストレーション、構成、展開します。
- ドラッグ＆ドロップのエージェントワークフローデザイナー
- LLM統合管理
- ベクトルストア接続
JADEを使用したJavaベースのマルチエージェント通信デモで、双方向の対話、メッセージ解析、エージェントの調整を紹介します。
- FIPA-ACL準拠のリクエストとインフォメーションメッセージング
- ディレクトリファシリテーターにエージェントを登録
- 循環型と単発の動作パターン
MARFTは、協調型AIワークフローと大規模言語モデル最適化のためのオープンソースのマルチエージェントRLファインチューニングツールキットです。
- マルチエージェントオーケストレーションAPI
- 強化学習ファインチューニングパイプライン
- 役割とメモリ管理
協力型および競争型のマルチエージェント強化学習システムの設計、トレーニング、評価を可能にするオープンソースのPythonフレームワークです。
- MADDPG、QMIX、VDNなどの実装
- OpenAI Gym互換のモジュール式環境ラッパー
- エージェント間通信と協調モジュール
- 広告
Lettaは、デジタルワーカーの作成、カスタマイズ、展開を可能にするAIエージェントオーケストレーションプラットフォームです。
- ビジュアルワークフロービルダー
- マルチモデルエージェントのオーケストレーション
- APIとデータの統合
Humenは人間のような会話と支援のために設計されたAIエージェントです。
- 自然言語理解
- リアルな会話シミュレーション
- タスク自動化
MARTIは、標準化された環境とベンチマークツールを提供するオープンソースのツールキットで、多エージェント強化学習実験を支援します。
- モジュール化されたマルチエージェント環境サポート
- カスタムRLアルゴリズムのプラグインインターフェース
- PyTorchとTensorFlowとの統合
BeeAIはカスタマサポート、コンテンツ生成、データ分析向けのノーコードAIエージェントビルダーです。
- コーディング不要のエージェントビルダー
- ドキュメント取り込み（PDF、CSV、DOCX）
- ベクターデータベース連携
コンセンサス、交渉、コラボレーションのための分散AIコーディネーションアルゴリズムとマルチエージェントシステムモジュールを備えたオープンソースフレームワーク。
- 合意アルゴリズムの実装
- 契約ネットとオークション交渉プロトコル
- タスク割り当てと連合形成
AIPEは、メモリ管理、ツール統合、およびマルチエージェントワークフローのオーケストレーションを提供するオープンソースのAIエージェントフレームワークです。
- モジュール式エージェントオーケストレーション
- 複数バックエンドのメモリ管理
- ダイナミックなツールとAPIの統合
CrewAI Quickstartは、CrewAI APIを介して会話型AIエージェントを迅速に構成、実行、および管理するためのNode.jsテンプレートを提供します。
- プリセットのNode.jsエージェントテンプレート
- 環境変数管理
- サンプルAPI連携スクリプト
Labsは、開発者がシンプルなDSLを使用して自律型LLMエージェントを定義および実行できるAIオーケストレーションフレームワークです。
- エージェント定義用のDSL構文
- プロンプト及びコンテキスト管理
- 条件分岐とループ
2APLと遺伝的アルゴリズムを使用したAIエージェントベースのマルチエージェントシステムで、Nクイーン問題を効率的に解決します。
- 2APLマルチエージェントフレームワークの統合
- 遺伝的アルゴリズム操作：選択、交差、突然変異
- 自動的なNクイーン解の進化
多様なマルチエージェント強化学習環境を提供するオープンソースのPythonフレームワーク。AIエージェントの訓練とベンチマークに最適化。
- 複数のビルトインマルチエージェントシナリオ（協力、競争、対立）
- OpenAI Gym互換のAPI
- 設定可能なエージェント集団、観測、報酬関数
AI Terminalは、AIモデルとチャットしたり、シェル、SQL、およびHTTPコマンドを自動化できるコマンドラインツールです。
- ターミナル内でのインタラクティブなAIチャット
- シェルコマンドの生成と実行
- SQLクエリの作成と実行
Privaseaは、オンラインプライバシーとサイバーセキュリティを向上させるためのAIエージェントです。
- データ侵害の監視
- プライバシー設定の管理
- 疑わしい活動に対するリアルタイムアラート
- 広告
AICellは、人間のような会話を生成し、カスタマーサポートを提供するAIエージェントです。
- 自然言語処理
- 会話生成
- カスタマーサポートの自動化
メモリとプラグインサポートを備えたGPTベースのチャットボットの作成、カスタマイズ、および展開を可能にするセルフホスティングAIエージェント管理プラットフォーム。
- マルチエージェントチャットボット作成
- プラグインとツールの統合
- ベクトルベースのメモリ管理
PydanticとOpenAIを活用したオープンソースのFastAPIスターターテンプレートで、カスタマイズ可能なエージェント構成を備えたAI駆動APIエンドポイントをスキャフォールドします。
- Pydanticを用いたリクエスト/レスポンス検証
- 環境設定を用いたOpenAI API統合
- FastAPIのルートと依存関係設定
AIエンジニアDevToolsは、AIエージェントのためのスキャフォールディング、コード生成、テスト、展開、監視を提供するCLIツールキットです。
- AIエージェントのためのプロジェクトスキャフォールディング
- カスタマイズ可能なコード生成テンプレート
- 環境設定と依存関係管理
LangChainは、開発者がLLMを搭載したチェーン、エージェント、メモリ、ツール統合を構築できるオープンソースフレームワークです。
- PromptTemplates
- チェーン抽象化
- エージェントオーケストレーション
多エージェント環境で自律ロボットがナビゲートし衝突を回避できる強化学習フレームワーク。
- 多エージェント強化学習環境
- 衝突回避ポリシーの訓練
- 迅速な評価のための事前訓練モデル
Cloudflare Agentsは、開発者がエッジで自律型AIエージェントを構築できるようにし、LLMsをHTTPエンドポイントやアクションと統合します。
- 自律エージェントのオーケストレーション
- カスタムアクションハンドラー
- LLM統合（OpenAI、Anthropicなど）
AST分析を使用して関連コードコンテキストを抽出・提供し、AIコードアシスタントの精度を向上させます。
- ASTベースのコードコンテキスト抽出
- AIアシスタントへのコンテキスト自動注入
- 抽出深度や範囲のカスタマイズ
JADEフレームワークを使用したJavaベースのマルチエージェントシステムのデモンストレーションで、エージェントの相互作用、交渉、タスク調整をモデル化します。
- AMSおよびDFとエージェントを作成および登録
- ACLベースのエージェント間メッセージング
- 循環、ワンショット、FSMビヘイビアのサポート
Clear Agentは、開発者がカスタマイズ可能なAIエージェントを構築できるオープンソースのフレームワークです。ユーザー入力を処理し、アクションを実行します。
- エージェントクラスの抽象化
- ツールとプラグインの登録
- メモリとコンテキストの管理
AuroraはLLMによって駆動される自律型生成AIエージェントのための多段階計画、実行、ツール使用のワークフローを調整します。
- LLM駆動の計画
- タスク実行のためのExecutorモジュール
- APIおよび関数のためのツール統合層
メモリ管理、ツール統合、多エージェントオーケストレーションを備えたオープンソースのPythonフレームワークでAIエージェントを構築します。
- エージェントの作成とカスタマイズ
- メモリ管理モジュール
- ツールの統合とラッパー
- 広告
LlamaIndex搭載のAIエージェントをスケーラブルなサーバーレスチャットAPIとしてAWS Lambda、Vercel、またはDocker上に展開。
- サーバーレスチャットAPIの提供
- エンドポイントとルーティングの自動設定
- トークン認証
依存関係を内蔵した自律型GPTエージェントを迅速に展開・オーケストレーションするDockerベースのフレームワークです。
- 隔離されたAutoGPTインスタンスのワンコマンド展開
- 統合されたロギングとリアルタイム監視
- カスタマイズ可能なリソース予算とネットワークポリシー
メモリ管理、多段階条件計画、チェーン・オブ・サート、OpenAI API統合を備えたモジュラーAIエージェントフレームワーク。
- 動的メモリ管理
- 多段階条件計画
- 設定可能なプロンプト管理
ReasonChainは、LLMを使用してモジュール式の推論チェーンを構築するためのPythonライブラリであり、段階的な問題解決を可能にします。
- モジュール式の思考連鎖ノード定義
- ダイナミックなワークフロー用の条件分岐
- マルチLLMプロバイダーの統合
通信、交渉、学習機能を持つインテリジェントマルチエージェントシステムの開発、シミュレーション、展開を可能にするJavaベースのプラットフォーム。
- FIPA準拠のエージェント通信
- モジュール化されたエージェント・環境・サービスアーキテクチャ
- ビルトイン環境シミュレーターとダッシュボード
PythonのOpenAI Gym環境で、ビアゲームのサプライチェーンをシミュレートし、RLエージェントのトレーニングと評価を行います。
- OpenAI Gym対応の環境
- カスタマイズ可能な需要配布とリードタイム
- 在庫とバックオーダーの1ステップコスト計算
内蔵ワークフローとLLM統合を備えた自律型AIエージェントのスキャフォールディング、テスト、デプロイを行うCLIツールキット。
- AIエージェント用のプロジェクトスキャフォールディング
- 提供者（OpenAI、Azure等）へのLLMインテグレーション
- カスタムワークフロー定義
メモリ、ツール統合、多エージェントワークフローを備えたモジュール式AIエージェントの迅速な開発とオーケストレーションを可能にするオープンソースのPythonフレームワーク。
- エージェントコンポーネントのモジュール式アーキテクチャ
- 会話のメモリ管理
- ツール呼び出しとAPI統合
Azure上でメモリ、計画、ツール連携を備えた自律型AIエージェントのコードサンプルを紹介するGitHubリポジトリ。
- 長期記憶を持つ会話型エージェント
- タスクの自動計画と実行
- ツールチェーンと外部API呼び出し
VMASは、GPUアクセラレーションされたマルチエージェント環境のシミュレーションとトレーニングを可能にするモジュール式MARLフレームワークで、組み込みのアルゴリズムを備えています。
- GPUアクセラレーションされた並列環境シミュレーション
- モジュール式環境とポリシーインターフェース
- 集中訓練と分散実行をサポート
GPT-3.5/4が、動的で構造化されたAPI駆動の会話ツール統合のために、開発者定義の関数を呼び出し実行できるようにします。
- JSONスキーマによる自動関数登録
- GPT-3.5/4の関数呼び出しと引数抽出
- 構造化JSON出力の処理
自然言語による要求を安全なシェルコマンドに変換し対話的に実行するAI搭載CLIツール。
- 自然言語からシェルコマンドへの変換
- コマンドプレビューと確認
- 対話型チャット履歴
- 広告
プラグイン可能なLLM、メモリ、ツール統合、多段階計画を備えたモジュール式AIエージェントを構築するためのオープンソースのPythonフレームワーク。
- モジュラーエージェントアーキテクチャ
- プラグイン可能なLLMバックエンド（OpenAI、Azureなど）
- カスタムツールとAPIの統合
カスタマイズ可能な通信、タスク配分、戦略計画を備えた複数のインテリジェントエージェントの構築とシミュレーションを行うPythonフレームワーク。
- 環境モデリングモジュール
- エージェント間通信プロトコル
- 動的タスク割り当て
掃除ロボットが協力して動的なグリッドベースのシナリオをナビゲートし清掃するマルチエージェント強化学習環境。
- グリッドベースのマルチエージェント環境
- カスタマイズ可能なマップパラメータ
- 確率的ダイナミクスサポート
LangGraph StudioはLangChainを使用したAIエージェントの開発用IDEです。
- 視覚的ワークフローデザイン
- リアルタイムデバッグ
- バージョン管理統合
ブライアン・ノウズは、個別の知識支援と洞察のために設計されたAIエージェントです。
- パーソナライズされた洞察
- データ統合
- 情報取得
Yu-Gi-OhデュエルのためのオープンソースのRLエージェントで、環境シミュレーション、ポリシートレーニング、戦略最適化を提供します。
- Yu-Gi-OhのOpenAI Gym環境
- DQNを用いたトレーニングモジュール
- カスタマイズ可能な状態とアクション空間
InfantAgentは、プラグイン可能なメモリ、ツール、LLMサポートを備えた高性能なAIエージェントを迅速に構築するためのPythonフレームワークです。
- LLM統合 (OpenAI、Hugging Face)
- 永続的メモリ管理
- モジュール式ツール呼び出し
Ollama LLMモデルとローカルで対話するためのCLIクライアントで、多ターンチャット、ストリーミング出力、プロンプト管理を可能にします。
- 多ターン会話
- リアルタイムのストリーミング出力
- カスタマイズ可能なプロンプトテンプレート
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